MMXの機器13のうち海外提供は4、フォボスに最初に降りる仏独の25kgローバー

火星衛星探査機MMXを載せたH3ロケット10号機は、2026年10月20日（火）4時41分3秒に種子島宇宙センターから上がる予定です。当サイトはこれまで、この便を飛行計画の秒時、NASAの中継衛星TDRSの初実運用、観覧と中継の段取りで追ってきました。いずれも打ち上げから探査機分離までの話で、9月21日の記事は「分離のあとのことは扱わない」と書いていました。

今回はその先、分離のあとに火星の衛星フォボスで、誰の機器が何をするかを読みます。手がかりはJAXA宇宙科学研究所のMMXプレスキット（2026年9月16日改訂の第2版）の33ページと35ページ、そしてドイツ航空宇宙センター（DLR）、フランス国立宇宙研究センター（CNES）、宇宙科学研究所（ISAS）がそれぞれ出している発表です。結論を先に書くと、搭載機器13のうち4つが海外機関からの提供で、フォボスに最初に降りるのは探査機本体ではなく、フランスとドイツが作った25kgのローバーIDEFIXです。

13の機器のうち4つが海外提供、プレスキット35ページの表で確かめる

プレスキット33ページは、搭載機器についてこう書いています。逐語で引きます。

ミッション目的を達成するため、11の科学ミッション機器が搭載される。MMXを世界最高のミッションとするため、そのうちの4つは海外機関から提供される。加えて探査技術獲得を目的とする2つの機器を搭載する。

同じページの区分を並べると、科学ミッション機器11は「リモセン観測・その場観測」の8機器（TENGOO・OROCHI・MIRS・MEGANE・LIDAR・CMDM・MSA・IDEFIX）と「サンプル採取・回収」の3機器（C-SMP・P-SMP・SRC）、それに「探査技術獲得」の2機器（IREM・SHV）が加わります。8＋3＋2で13。これが本記事の「13」です。

この33ページで赤字で強調されている機器は5つあり、注記は「強調項目は海外機関/国内他機関からの提供機器」です。5つはMIRS・MEGANE・IDEFIX・P-SMP・SHV。本文の「4つは海外機関から」と数が合わないのは、SHVが「国内他機関」にあたるからです。プレスキット7ページはSHV（スーパーハイビジョンカメラ、4K・8K）を「NHKとJAXAが共同開発」と書いています。したがって海外提供の4つはMIRS・MEGANE・IDEFIX・P-SMPです。

では、どの機関からか。35ページの表は機関のロゴつきで10機器を並べ、海外のロゴが付くのは次の3つです。

IDEFIXの役割欄には「レゴリスの組成、物理的性質」と「着陸地点の選定および特性評価（安全性・未攪乱性）」の2つが書かれています。

表の欄外には「※上記の10機器と別に、サンプル採取・回収を行う3機器がある。」とあります。つまり4つ目の海外提供機器P-SMPは、この表には載っていません。埋めるのはISASのトピックス（2023年4月18日付）です。JAXAとNASAは2023年4月17日（現地時間）にMMX協力の了解覚書に署名し、NASAからは「中性子ガンマ線分光計（MEGANE）、ニューマチックサンプリング技術実証機器（P-Sampler）などが提供され」ると書かれています。「など」が付いているので、ISASが名前を挙げているのはこの2つ、と読むのが正確です。33ページの「P-SMP」（プレスキットの表記は「ニューマティック採取機構」）と覚書の「P-Sampler」が同じ機器を指すというのは当サイトの読みですが、サンプル採取の区分にあって赤字強調されている海外提供機器は P-SMP だけなので、ほかに当てはまる候補はありません。

まとめると、海外提供4機器の内訳は NASA が2（MEGANE・P-SMP）、CNES が1（MIRS）、DLRとCNESの共同が1（IDEFIX）です。この内訳は、プレスキットの33・35の2ページとISASの発表を突き合わせて初めて出てくるもので、どこか1か所に書かれているわけではありません。

参加機関の全体像も添えておきます。プレスキット42ページ「プロジェクトの実施体制」の宇宙機関欄には JAXA・NASA・DLR・CNES・ESA（欧州宇宙機関）・Australian Space Agency（豪州宇宙庁）の6つのロゴがあり、豪州には「調整中」の注記が付いています。51ページのミッションマークの説明には「5つの国際機関を意味する、青い地球の輪」とあります。

最初にフォボスに降りるのは探査機ではなくローバーIDEFIX

プレスキット20ページの運用の流れは、着陸の順番をはっきり書いています。

④ローバ展開 最初にフォボスに着陸するのはローバ。表面特性・環境を計測し、探査機の安全な着陸に資する。

続く⑤「フォボス着陸」には「2回の着陸を予定」とあります。つまり、MMX本体がフォボスに2回降りる前に、ローバーが1回先に降りて地面の様子を測る、という順番です。JAXAのMMXプロジェクトページも、DLRとCNESが小型ローバーIDEFIXを開発し、MMXに搭載してフォボスに着陸させ、安全な着陸運用に貢献する、という趣旨で書いています。

そのローバーの数字は、DLRが2026年9月1日に出した発表に揃っています。

分担も同じ発表にあります。DLRはシャシー、着陸後に起き上がる機構、探査機とのドッキング機構、ラマン分光計、放射計。CNESはカメラ系、サービスモジュール、搭載計算機、電源・通信系です。プレスキット35ページの表がIDEFIXを「DLR・CNES」の2機関で書いているのは、この分担に対応しています。

25kgという質量を探査機全体と比べます。MMXの打上げ時質量はプレスキット24ページで4480kg（9月21日の記事で既出）なので、25 ÷ 4480 ＝ 約0.56%。ローバーは探査機の質量の約180分の1です。フォボス上での重さは、CNESのMMXページにある「表面の重力は地球の約1,800分の1」を使うと、25,000g ÷ 1,800 ≒ 約14gになります。これらの割り算は当サイトのもので、DLRもCNESもこの値を書いているわけではありません。起き上がり機構がなぜ要るのかは、DLRの発表に説明が無いので書きません。

着陸年について1つ注意があります。DLRは「2029年」と書いていますが、JAXAのプレスキット20ページの年度表は「火星圏到着2027年度」「火星圏離脱2030年度」と年度で区切っているだけで、ローバーの着陸年は書いていません。2つの資料は矛盾しませんが、2029年はDLRの数字です。

NASAの2機器は2023年4月の覚書で決まった

MEGANEとP-SMPの出どころを、ISASのトピックス（2023年4月18日付）で確かめます。JAXAとNASAは2023年4月17日（現地時間）、米コロラドスプリングスで開かれたSpace SymposiumでMMX協力の了解覚書を締結しました。署名はJAXAの山川理事長とNASA副長官で、2023年4月11日に日米政府間で交わされた交換公文を受けたものです。ISASがNASAの提供機器として名前を挙げているのはMEGANEとP-Samplerの2つで、原文は「など」付きです。プレスキットの13機器のなかでNASA提供と読めるのもこの2つです（35ページの表でNASAのロゴが付くのはMEGANEだけで、P-SMPは表の外にあります）。

MEGANEは "Mars-moon Exploration with GAmma rays and NEutrons" の頭文字で、日本語の「めがね」の意味も掛けています。ISASのMMX Newsの紹介記事（2017年12月11日付・英語）によると、製作はジョンズ・ホプキンス大学応用物理研究所（APL）、主任研究者は David Lawrence 氏。ゲルマニウムの結晶を90K（絶対温度。出典の記載では摂氏マイナス183度）に冷やしてガンマ線を検出し、ヘリウム3のガス管で中性子を検出します。系譜としては、Lunar Prospector と MESSENGER に載ったガンマ線・中性子分光計（GRNS）の流れにあると書かれています。この記事は2017年のもので、機器の仕様がその後変わっていないかは確認していません。この記事で使うのは名前の由来・製作機関・検出の原理の3点だけです。

MIRSについては、CNESのMMXページが、CNESは近赤外撮像分光計MIRSも提供し、LESIA（CNESページの注記では現在はLIRA）がプライム（開発のとりまとめ）である、と書いています。プレスキット35ページの「近赤外線分光装置＝CNES」と一致します。

持ち帰る量ははやぶさ2の目標の100倍、実績の約1.9倍

機器の話を、持ち帰る試料の量で締めます。プレスキット16ページの逐語です。

MMXでは火星衛星表面に着陸し、数時間滞在。マニピュレータ、コアラーを用いた高度なサンプリング装置で、2cm以上の深さから10g以上のサンプルを採取する（はやぶさ2では、目標0.1g、実績5.4g）。

数字を並べ直します。

MMXの目標10gは、はやぶさ2の目標0.1gの100倍、はやぶさ2が実際に持ち帰った5.4gの約1.9倍です（10 ÷ 5.4 ≒ 1.85、当サイト計算）。はやぶさ2の試料は目標の54倍集まりましたが、MMXは目標そのものがはやぶさ2の実績を上回っています。この「マニピュレータ、コアラーを用いた高度なサンプリング装置」は、33ページの「サンプル採取・回収」3機器のうち C-SMP（サンプリング装置）にあたると当サイトは読んでいます。残る2つは P-SMP（プレスキットの表記は「ニューマティック採取機構」、ISASトピックスの表記は「ニューマチックサンプリング技術実証機器（P-Sampler）」）と、試料を地球へ持ち帰るカプセル SRC です。P-SMPがNASA提供の1つであることは前の章で確かめたとおりで、その仕組みは今回開いた資料のどれにも書かれていません。

試料の行き先も国際分担です。CNESのMMXページは、帰還試料は2031年にオーストラリアの砂漠で回収され、フランスでは国立自然史博物館に試料のキュレーション施設を整備する、と書いています。プレスキット20ページの年度表では地球帰還は2031年度です。

前回の国内打ち上げから70日、2026年は99日・60日・70日おき

最後に、当サイトの集計から1つ。MMXが10月20日に上がれば、2026年の国内打ち上げは4回目になります（この数字は9月21日の記事で既出なので、1行にとどめます）。今回見るのは回数ではなく間隔です。

9号機からMMXまでの70日は、集計データの最終打ち上げ時刻（2026年8月11日4時23分31秒）と材料の打ち上げ予定時刻（10月20日4時41分3秒）から当サイトが計算したもので、8月の残り20日、9月の30日、10月の20日を足した値です。99日と60日は、時刻を使わず日付だけで数えた日単位の値です（6月12日の打ち上げ時刻9時53分59秒は9月23日の記事で既出ですが、3月5日の時刻を本文に出していないので、ここでは3つの間隔の数え方を揃えていません。70日だけは秒時で確かめても日付で数えても同じ値です）。2026年の国内打ち上げが99日・60日・70日という間隔で並ぶ、という見方は当サイトの集計から出したもので、JAXAやLL2がそう書いているわけではありません。

集計時点（2026年9月5日1時52分、日本時間）で、2026年の国内打ち上げは3回、うち成功2・失敗1です。4回目が予定どおり上がるかどうかは、この記事では予測しません。

言えないこと

IDEFIXの機器の数は「4」と「3種」を併記します。 CNESのMMXページは「ローバーとその4つの機器」と書き、プレスキット35ページの表は「放射温度計, カメラ, ラマン分光計」の3種を挙げています。差がどこから来るかは、今回開いた一次資料のどちらにも書かれていないので、理由は書きません。

「フォボス上で15g相当」という数字は使いません。 検索結果の抜き出しでは見かけましたが、DLRの2026年9月1日発表にも、今回開いたCNESのページにもありませんでした。この記事ではCNESの「約1,800分の1」から計算した約14gだけを、計算式つきで書いています。

IDEFIXがJAXAへ引き渡された日は書きません。 DLRの2024年の記事に「2024年3月7日、鎌倉で」という記述がありますが、そのページの掲載日は2024年1月16日と表示されており、本文が後日更新されたのかどうかが確認できませんでした。確認できるまで、引き渡し日はこの記事に入れません。

スペインの機関の参加は書きません。 検索の抜き出しにはありましたが、プレスキット42ページの宇宙機関欄にそのロゴは無く、一次資料で確認できていません。

打ち上げ機会が10月20日から11月7日までになる理由は書けません。 DLRの発表も「11月7日まで」と書いていますが、何でその期間が決まるかは、プレスキット全53ページのどこにも説明がありません。

延期の確率は出しません。 当サイトはまだ延期率の実測値を持っていません。

10月20日の中継は、飛行計画のとおり、打ち上げの1時間11分12秒後の探査機分離で終わります。そこから先、2027年度に火星圏へ着き、2029年（DLRの数字）にフォボスへ最初に降りるのは、日本の探査機に積まれた仏独の25kgのローバーです。打ち上げを見るとき、ロケットの先端に何が入っているかを知っておくと、分離の瞬間の見え方が少し変わると思います。MMXそのものが何か、から知りたい方はやさしい版の記事からどうぞ。